O licenciamento de veículos é um imposto cobrado todos os anos pelo governo para permitir que eles trafeguem nas vias públicas. Assim, quitar a taxa é uma obrigação de todos os proprietários, caso contrário, estão sujeitos a multa e apreensão do automóvel.
O recolhimento do tributo é de responsabilidade dos estados, que o fazem através do Departamento Estadual de Trânsito (Detran). Assim, os valores e vencimentos mudam de acordo com a região em que o veículo foi emplacado. Confira, abaixo, tudo que você precisa saber sobre o licenciamento 2021 e o calendário de pagamentos para cada estado.
Licenciamento de veículos: o que é e para que serve?
Como falamos, o licenciamento anual é uma obrigação de todos os proprietários de veículos do país. Esse processo serve para garantir que o veículo está seguindo as normas de circulação e não possui pendências relativas a outros tributos. Assim, a taxa anual tem o nome oficial de Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). Uma vez que ela é paga, o proprietário recebe o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), documento de porte obrigatório para trafegar em vias públicas.
Para poder pagar o licenciamento 2021 (TRLAV), o proprietário também tem que quitar o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA). Esse outro imposto costuma ter vencimento próximo ao do licenciamento, mas tem valor mais elevado, que é calculado sobre o preço estimado do veículo.
Onde e como pagar o Licenciamento 2021?
O Licenciamento 2021 online está disponível em todo o Brasil, permitindo o pagamento pela internet. Para isso, basta emitir a guia de arrecadação no site do Detran do estado em que o veículo foi emplacado [exemplos: SP | MG | RJ | PR | SC]. Ao acessar a página, insira o código RENAVAM do veículo, indicado no documento dele, e o boleto será emitido para pagamento.
Alguns estados também têm convênios com bancos, lotéricas e correios, possibilitando que o pagamento seja feito dessa forma também. Para saber se o seu estado tem esse tipo de serviço, consulte o site do Detran. Contudo, lembramos que, em razão da pandemia, o mais recomendado é pagar pela internet.
Licenciamento digital
Em alguns estados do país, o comprovante de Licenciamento 2021 (CRLV) será digital, estando extinta a emissão do documento. Chamado CRLV-e, o recurso se encontra dentro do aplicativo Carteira Digital de Trânsito [Android | iOS]. Para ter acesso, é preciso instalar o app e fazer o registro.
Com as taxas e impostos quitados, suas informações estarão disponibilizadas dentro do smartphone. Caso o proprietário prefira, também é possível emitir o CRLV pelos sites dos Detrans, e imprimi-lo por conta própria, em papel A4. Lembrando que o porte do CRLV, também conhecido como “documento do carro”, em qualquer forma que seja, é obrigatório.
Licenciamento 2021: calendário de pagamento por estado
As tabelas de pagamento do licenciamento anual são definidas por cada estado, assim como os valores. O vencimento é baseado nos últimos dígitos da placa do veículo. Confira, abaixo, o calendário das algumas regiões (SP, PR, MG, RJ, CE, DF, MA, MS, BA, RS, AL, PE, ES).
Licenciamento 2021: SP
A tabela de pagamento do licenciamento de veículos 2021 para o estado de São Paulo está abaixo. Estas datas são válidas para carros e motos. O preço médio é de R$98,91 para veículos usados, e R$131,80 para novos/0km.
| Final da placa | Mês de pagamento |
| 1 | Abril |
| 2 | Maio |
| 3 | Junho |
| 4 | Julho |
| 5 e 6 | Agosto |
| 7 | Setembro |
| 8 | Outubro |
| 9 | Novembro |
| 9 e 0 | Dezembro |
Licenciamento 2021: PR
No estado do Paraná, os vencimentos da taxa de licenciamento 2021 ocorrem a partir do segundo semestre. Estima-se que o valor não deva ultrapassar os R $100. Confira as datas, que são definidas pelos dois últimos dígitos da placa do veículo:
| Dia do vencimento | Mês de agosto | Mês de setembro | Mês de outubro | Mês de novembro |
| 01 | – | 03 e 04 | 06 e 07 | 09 |
| 02 | 01 | 13 e 14 | – | – |
| 03 | 11 | 23 e 24 | – | 19 |
| 04 | 21 | – | 16 e 17 | 29 |
| 05 | 31 | – | 26 e 27 | 39 |
| 06 | 41 | 33 e 34 | 36 e 37 | – |
| 07 | – | – | 46 e 47 | – |
| 08 | – | – | 56 e 57 | 49 |
| 09 | 51 | 43 e 44 | – | 59 |
| 10 | 61 | 53 e 54 | – | 69 |
| 11 | 71 | – | 66 e 67 | 79 |
| 12 | 81 | – | – | 89 |
| 13 | 91 | 63 e 64 | 76 e 77 | – |
| 14 | – | 73 e 74 | 86 e 87 | – |
| 15 | – | 83 e 84 | 96 e 97 | – |
| 16 | 02 | 93 e 94 | – | 99 |
| 17 | 12 | 05 | – | 00 |
| 18 | 22 | – | 08 | 10 |
| 19 | 32 | – | 18 | 20 |
| 20 | 42 | 15 | 28 | – |
| 21 | – | 25 | 38 | – |
| 22 | – | 35 | 48 | 30 |
| 23 | 52 | 45 | – | 40 |
| 24 | 62 | 55 | – | 50 |
| 25 | 72 | – | 58 | 60 |
| 26 | 82 | – | 68 | 70 |
| 27 | 92 | 65 | 78 | – |
| 28 | – | 75 | 88 | – |
| 29 | – | 85 | 98 | 80 |
| 30 | – | 95 | – | 90 |
Licenciamento 2021: MG
Em Minas Gerais, a taxa de licenciamento 2021 tem o mesmo dia de vencimento para todos os veículos. A data é 31/03, e o valor é de R$112,40.
Licenciamento 2021: RJ
No estado do Rio de Janeiro, o licenciamento anual de veículos tem valor de R$219,37, e só começa no segundo semestre. Confira as datas de pagamento de acordo com o último dígito da placa na tabela:
| Final da placa | Data de pagamento |
| 1 e 2 | 30/09 |
| 3, 4 e 5 | 31/10 |
| 6, 7 e 8 | 30/11 |
| 9 e 0 | 31/12 |
Licenciamento 2021: CE
Para o estado do Ceará, o calendário de licenciamento 2021 começa a vencer em março. O preço é de R$149,12. Confira as datas e finais de placa:
| Final da placa | Data de pagamento |
| 1 | Março |
| 2 | Abril |
| 3 | Maio |
| 4 | Junho |
| 5 | Julho |
| 6 | Agosto |
| 7 | Setembro |
| 8 | Outubro |
| 9 | Novembro |
| 0 | Dezembro |
Outros Estados
Para demais estados, acesse o site dos respectivos Detrans para conferir as datas e valores do CRLV:
- Licenciamento 2021 DF
- Licenciamento 2021 MA
- Licenciamento 2021 MS
- Licenciamento 2021 BA
- Licenciamento 2021 RS
- Licenciamento 2021 AL
- Licenciamento 2021 PE
- Licenciamento 2021 ES
Dúvidas frequentes
Confira, abaixo, as principais dúvidas sobre o licenciamento de veículos em 2021:
Qual o vencimento do licenciamento 2021?
O vencimento do licenciamento 2021 é definido por cada estado. Geralmente, ele começa em março. Contudo, devido à pandemia, alguns estados adiaram o calendário para o segundo semestre. Para saber qual é o vencimento para o seu veículo, acesse o site do Detran do estado em que ele foi emplacado.
CRLV: o que é?
CRLV é uma sigla para Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo. Ele também é conhecido como “documento do veículo” e comprova que o proprietário está em dia com os impostos e taxas de circulação.
É possível pagar o licenciamento sem ter pago o IPVA?
Não. É necessário pagar o IPVA e o licenciamento 2021 na ordem certa. Geralmente, o vencimento do licenciamento ocorre ao mesmo tempo em que a última parcela do IPVA.
O que acontece se a licença não for paga?
Se você for pego circulando com um veículo cujo licenciamento não foi pago, as penalidades são severas. A legislação prevê uma infração de natureza gravíssima, com multa no valor de R$293,47 e sete pontos na carteira de motorista (CNH), além de apreensão do veículo até que a situação seja regularizada.
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