Licenciamento 2021: como, onde e quando pagar

Confira o calendário de pagamentos anual para os estados.

O licenciamento de veículos é um imposto cobrado todos os anos pelo governo para permitir que eles trafeguem nas vias públicas. Assim, quitar a taxa é uma obrigação de todos os proprietários, caso contrário, estão sujeitos a multa e apreensão do automóvel.

O recolhimento do tributo é de responsabilidade dos estados, que o fazem através do Departamento Estadual de Trânsito (Detran). Assim, os valores e vencimentos mudam de acordo com a região em que o veículo foi emplacado. Confira, abaixo, tudo que você precisa saber sobre o licenciamento 2021 e o calendário de pagamentos para cada estado.

Licenciamento de veículos: o que é e para que serve?

O CRLV deve ser quitado anualmente para permitir a circulação de veículos. (Imagem: Reprodução/Shutterstock)

Como falamos, o licenciamento anual é uma obrigação de todos os proprietários de veículos do país. Esse processo serve para garantir que o veículo está seguindo as normas de circulação e não possui pendências relativas a outros tributos. Assim, a taxa anual tem o nome oficial de Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). Uma vez que ela é paga, o proprietário recebe o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), documento de porte obrigatório para trafegar em vias públicas.

Para poder pagar o licenciamento 2021 (TRLAV), o proprietário também tem que quitar o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA). Esse outro imposto costuma ter vencimento próximo ao do licenciamento, mas tem valor mais elevado, que é calculado sobre o preço estimado do veículo.

Onde e como pagar o Licenciamento 2021?

O Licenciamento 2021 online está disponível em todo o Brasil, permitindo o pagamento pela internet. Para isso, basta emitir a guia de arrecadação no site do Detran do estado em que o veículo foi emplacado [exemplos: SP | MG | RJ | PR | SC]. Ao acessar a página, insira o código RENAVAM do veículo, indicado no documento dele, e o boleto será emitido para pagamento.

Alguns estados também têm convênios com bancos, lotéricas e correios, possibilitando que o pagamento seja feito dessa forma também. Para saber se o seu estado tem esse tipo de serviço, consulte o site do Detran. Contudo, lembramos que, em razão da pandemia, o mais recomendado é pagar pela internet.

Licenciamento digital

App que permite o Licenciamento digital, ou CRLV-e, já está funcionando em alguns estados. (Imagem: Reprodução/Google Play Store)

Em alguns estados do país, o comprovante de Licenciamento 2021 (CRLV) será digital, estando extinta a emissão do documento. Chamado CRLV-e, o recurso se encontra dentro do aplicativo Carteira Digital de Trânsito [Android | iOS]. Para ter acesso, é preciso instalar o app e fazer o registro.

Com as taxas e impostos quitados, suas informações estarão disponibilizadas dentro do smartphone. Caso o proprietário prefira, também é possível emitir o CRLV pelos sites dos Detrans, e imprimi-lo por conta própria, em papel A4. Lembrando que o porte do CRLV, também conhecido como “documento do carro”, em qualquer forma que seja, é obrigatório.

Licenciamento 2021: calendário de pagamento por estado

As tabelas de pagamento do licenciamento anual são definidas por cada estado, assim como os valores. O vencimento é baseado nos últimos dígitos da placa do veículo. Confira, abaixo, o calendário das algumas regiões (SP, PR, MG, RJ, CE, DF, MA, MS, BA, RS, AL, PE, ES).

Licenciamento 2021: SP

A tabela de pagamento do licenciamento de veículos 2021 para o estado de São Paulo está abaixo. Estas datas são válidas para carros e motos. O preço médio é de R$98,91 para veículos usados, e R$131,80 para novos/0km.

Final da placaMês de pagamento
1Abril
2Maio
3Junho
4Julho
5 e 6Agosto
7Setembro
8Outubro
9Novembro
9 e 0Dezembro

Licenciamento 2021: PR

No estado do Paraná, os vencimentos da taxa de licenciamento 2021 ocorrem a partir do segundo semestre. Estima-se que o valor não deva ultrapassar os R $100. Confira as datas, que são definidas pelos dois últimos dígitos da placa do veículo:

Dia do vencimentoMês de agostoMês de setembroMês de outubroMês de novembro
0103 e 0406 e 0709
020113 e 14
031123 e 2419
042116 e 1729
053126 e 2739
064133 e 3436 e 37
0746 e 47
0856 e 5749
095143 e 4459
106153 e 5469
117166 e 6779
128189
139163 e 6476 e 77
1473 e 7486 e 87
1583 e 8496 e 97
160293 e 9499
17120500
18220810
19321820
20421528
212538
22354830
23524540
24625550
2572  5860
26826870
27926578
287588
29859880
309590

Licenciamento 2021: MG

Em Minas Gerais, a taxa de licenciamento 2021 tem o mesmo dia de vencimento para todos os veículos. A data é 31/03, e o valor é de R$112,40.

Licenciamento 2021: RJ

No estado do Rio de Janeiro, o licenciamento anual de veículos tem valor de R$219,37, e só começa no segundo semestre. Confira as datas de pagamento de acordo com o último dígito da placa na tabela:

Final da placaData de pagamento
1 e 230/09
3, 4 e 531/10
6, 7 e 830/11
9 e 031/12

Licenciamento 2021: CE

Para o estado do Ceará, o calendário de licenciamento 2021 começa a vencer em março. O preço é de R$149,12. Confira as datas e finais de placa:

Final da placaData de pagamento
1Março
2Abril
3Maio
4Junho
5Julho
6Agosto
7Setembro
8Outubro
9Novembro
0Dezembro

Outros Estados

Para demais estados, acesse o site dos respectivos Detrans para conferir as datas e valores do CRLV:

Dúvidas frequentes

Confira, abaixo, as principais dúvidas sobre o licenciamento de veículos em 2021:

Qual o vencimento do licenciamento 2021?

O vencimento do licenciamento 2021 é definido por cada estado. Geralmente, ele começa em março. Contudo, devido à pandemia, alguns estados adiaram o calendário para o segundo semestre. Para saber qual é o vencimento para o seu veículo, acesse o site do Detran do estado em que ele foi emplacado.

CRLV: o que é?

CRLV é uma sigla para Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo. Ele também é conhecido como “documento do veículo” e comprova que o proprietário está em dia com os impostos e taxas de circulação.

É possível pagar o licenciamento sem ter pago o IPVA?

Não. É necessário pagar o IPVA e o licenciamento 2021 na ordem certa. Geralmente, o vencimento do licenciamento ocorre ao mesmo tempo em que a última parcela do IPVA.

O que acontece se a licença não for paga?

Se você for pego circulando com um veículo cujo licenciamento não foi pago, as penalidades são severas. A legislação prevê uma infração de natureza gravíssima, com multa no valor de R$293,47 e sete pontos na carteira de motorista (CNH), além de apreensão do veículo até que a situação seja regularizada.

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