Você quer saber como pagar licenciamento atrasado do seu carro e a preocupação está batendo à porta? Fique tranquilo, você não está sozinho nessa.
Muitas pessoas que têm ou querem ter um carro, principalmente os usados, sabem o desafio de manter todas as contas em dia.
O licenciamento, juntamente com o IPVA e o seguro obrigatório, é uma das taxas que podem pesar no bolso, e um atraso pode trazer uma dor de cabeça enorme.
Neste artigo, mostraremos como você pode fazer o pagamento do licenciamento de forma simples e sem mistérios.
Sabemos que o processo pode variar de estado para estado, mas vamos dar um passo a passo geral e, depois, focar nos estados com maior volume de buscas, como São Paulo, Minas Gerais, Bahia e Distrito Federal.
Acompanhe!
Entenda o que é o licenciamento e sua obrigatoriedade
O licenciamento anual do veículo é uma autorização obrigatória emitida pelo Departamento de Trânsito (Detran) de cada estado.
Pense nele como o RG do seu carro. Ele atesta que o veículo está em condições de circular nas vias públicas, com todos os equipamentos de segurança funcionando, sem pendências financeiras e com os impostos em dia.
A maioria das pessoas confunde o licenciamento com o IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores).
A principal diferença é que o IPVA é um imposto cobrado pelo governo estadual, e o licenciamento é uma taxa administrativa cobrada pelo Detran para emitir o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e), o documento do seu carro.
Qual o valor da multa por licenciamento atrasado?
Dirigir com o licenciamento atrasado é uma infração gravíssima, de acordo com o Artigo 230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB).
Segundo uma pesquisa da Unicamp/Estat, entre 2023 e 2024, mais de 197 mil veículos foram apreendidos no Brasil por estarem com o licenciamento irregular.
A multa é de R$293,47 e o motorista ainda recebe 7 pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).
Além disso, a situação pode causar outros problemas, como:
- Juros e encargos: o valor do licenciamento atrasado é corrigido e você terá que pagar uma taxa de juros diária sobre o valor total. O atraso se acumula e o valor pode ficar cada vez mais alto;
- Apreensão veicular: em uma blitz, se o seu carro estiver com o licenciamento atrasado, ele pode ser removido para o pátio do Detran. Você terá que pagar as diárias do pátio e os custos de guincho, além de só poder retirar o veículo após quitar todos os débitos;
- Leilão do veículo: se o carro ficar no pátio por um período prolongado e os débitos não forem quitados, o veículo pode ser levado a leilão para cobrir os custos.
Como pagar licenciamento atrasado? Guia Geral
O melhor a se fazer é quitar o licenciamento atrasado o quanto antes. O processo costuma ser semelhante na maioria dos estados brasileiros. Siga o passo a passo para pagar licenciamento atrasado:

1 – Consulte os débitos
O primeiro passo é verificar se há débitos pendentes, como multas, IPVA, seguro obrigatório e, claro, o próprio licenciamento.
Você pode fazer isso no site oficial do Detran do seu estado ou no aplicativo “Carteira Digital de Trânsito” (CDT).
Para a consulta, você precisará do número do RENAVAM (Registro Nacional de Veículo Automotor) do seu carro.
2 – Gere a guia de pagamento
Com todos os débitos consultados, o próprio site ou aplicativo gerará o boleto para o pagamento. Fique atento, pois o valor do licenciamento é pago uma vez por ano, e os débitos em atraso serão somados ao valor atual.
3 – Efetue o pagamento
Você pode pagar o boleto em agências bancárias, casas lotéricas ou pelo seu aplicativo do banco. A maioria dos bancos aceita o pagamento de débitos veiculares.
4 – Acompanhe a emissão do CRLV-e
Após o pagamento, o Detran tem um prazo para processar a informação. Após a compensação, o novo Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) é emitido.
Você pode consultá-lo e baixá-lo em formato digital no site do Detran ou no aplicativo “Carteira Digital de Trânsito” (CDT).
Leia também: Controle de Estabilidade: o que é e como funciona?
Pagamento do licenciamento atrasado em vários estados
Como mencionamos anteriormente, o pagamento do licenciamento pode variar conforme o estado. Confira como pagar nos principais estados do Brasil:
Como pagar licenciamento atrasado no Detran-SP?
Em São Paulo, um dos estados com maior frota de veículos, o processo é bem simples. Para saber como pagar licenciamento atrasado no estado, você pode acessar o site do Detran-SP ou o site da Secretaria da Fazenda e Planejamento.
Encontre a opção “Consultar Débitos e Restrições”, consulte o valor dos débitos e gere o boleto para pagamento.
Você pode pagar em qualquer agência bancária credenciada (como Banco do Brasil, Bradesco, Itaú, Santander, Caixa Econômica Federal) ou em lotéricas, usando o número do RENAVAM.
O pagamento online também é uma opção. Após a compensação, o documento fica disponível no aplicativo “Carteira Digital de Trânsito” (CDT).

Como pagar licenciamento atrasado no Detran-MG?
Para quem precisa saber como pagar licenciamento atrasado em Minas Gerais, o processo é bem parecido. Você deve consultar os débitos no site oficial do Detran-MG.
Eles disponibilizam a guia de pagamento (GARE/DAE) para você possa quitar o valor em bancos credenciados ou pela internet.
Após a compensação do pagamento, o CRLV-e atualizado estará disponível para download ou visualização no site do Detran ou no aplicativo “Carteira Digital de Trânsito” (CDT).
Como pagar licenciamento atrasado no Detran-BA?
Se você está na Bahia, o caminho para pagar licenciamento atrasado é o site do Detran-BA. Você pode consultar todos os débitos pendentes, incluindo multas e IPVA, e pode emitir o boleto de pagamento.
O pagamento pode ser feito em qualquer agência bancária, casas lotéricas ou pela internet. Assim que o pagamento for processado, o documento digital (CRLV-e) será liberado e você poderá acessá-lo no aplicativo oficial.
Como pagar licenciamento atrasado no Detran-DF?
No Distrito Federal, o licenciamento atrasado pode ser pago pelo site do Detran-DF. Na página de serviços online, você pode consultar a situação do seu veículo e gerar os boletos para pagamento.
Você pode realizar o pagamento em agências bancárias ou pela internet. A emissão do CRLV-e é feita de forma totalmente digital, e é possível acessar o documento pelo aplicativo “Carteira Digital de Trânsito” (CDT) ou no site do Detran-DF.
Quer saber quais carros estão isentos de IPVA? Assista ao nosso vídeo:
Dicas para evitar que o licenciamento atrase novamente
Para evitar não pagar o licenciamento e passar por essa dor de cabeça novamente, confira algumas dicas:
- Crie lembretes: anote o prazo final do seu licenciamento na agenda, no celular ou em um calendário;
- Use aplicativos de gestão: existem aplicativos que ajudam a gerenciar as contas do seu carro, como multas, IPVA e licenciamento. Eles enviam notificações antes do vencimento;
- Fique de olho no calendário: o Detran de cada estado divulga anualmente o calendário de licenciamento, geralmente organizado pelo final da placa. Fique atento e organize-se para pagar em dia.
Regularizar a situação do seu veículo é essencial para evitar multas, apreensão e, claro, garantir que você possa circular com tranquilidade.
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