Como transferir veículo? Passo a passo completo

Precisa transferir veículo depois de uma compra ou venda? Sim, e este processo é mais simples do que parece, mas todos os passos devem ser seguidos de forma correta.

A transferência veicular é obrigatória por lei e deve ser feita sempre que há mudança de proprietário. Seja para como transferir carro, moto ou qualquer veículo, o procedimento segue as mesmas regras do Código de Trânsito Brasileiro.

Neste guia, apresentamos um passo a passo detalhado de cada um dos processos, documentos, custos e etapas necessárias para transferir um veículo de forma segura.

Continue e aprenda como transferir um veículo!

Quando é obrigatório transferir um veículo?

Algumas situações demandam a transferência do veículo, sendo a mais comum é durante a compra e venda entre pessoas físicas. No entanto, existem outras circunstâncias importantes.

Por exemplo, se você recebeu um carro por herança, mudou de cidade ou estado, ou finalmente quitou o financiamento do seu veículo, a transferência também é obrigatória.

Além disso, o Código de Trânsito Brasileiro é bem claro: você tem apenas 30 dias após qualquer uma dessas situações para regularizar a documentação, caso contrário estará sujeito a multas e complicações legais.

Situações:

• Compra e venda entre particulares;
• Recebimento por herança;
• Mudança de cidade ou estado;
• Quitação total do financiamento.

Documentos exigidos

Antes de iniciar o processo, você precisa reunir toda a documentação necessária. Confira a lista completa:

Do vendedor (antigo proprietário):

• CRV (Certificado de Registro de Veículo) original com assinatura;
• ATPV-e (Autorização para Transferência – versão digital) quando não há CRV físico;
• Documento de identidade com foto (RG ou CNH).

Do comprador (novo proprietário):

• Documento de identidade com foto;
• Comprovante de residência recente (até 3 meses);

Documentos do veículo:

• CRLV atual (Certificado de Registro e Licenciamento);
• Comprovantes de quitação do IPVA;
• Comprovantes de quitação de multas pendentes;
• Formulário RENAVAM preenchido (disponível no site do Detran).

Uma dica valiosa é sempre manter cópias organizadas de todos os documentos. Isso facilitará qualquer consulta futura e agilizará o processo.

Passo a passo para transferir de forma segura

Transferir uma moto, carro ou caminhão segue os mesmos processos essenciais. Confira a seguir cada um deles.

1. Verifique a documentação

Antes de qualquer negociação é necessário certifique-se de que:

• Todos os documentos estão em dia;
• Não há pendências de IPVA ou multas;
• O veículo não possui restrições judiciais ou financeiras.

IMPORTANTE: Nunca inicie a transferência antes de receber o pagamento integral do veículo e verificar a regularidade da documentação.

2. Preencha o recibo de compra e venda

Após confirmar que está tudo certo com a documentação é necessário preencher a Autorização para Transferência (ATPV). Portanto:

• Informe os dados completos de vendedor e comprador;
• Registre valor da transação e data;
• Ambas as partes devem assinar o documento.

3. Assine e reconheça de firma em cartório

Este é um passo obrigatório que muita gente esquece, mas essencial para garantir lisura no processo de transferência.

Assim, tanto vendedor quanto comprador devem ir ao cartório para reconhecer firma das assinaturas no verso do CRV.

Portanto, antes de ir, separe documentos de identidade originais e tenha em mente que o custo estimado (variável por região) é entre R$15 e R$25 por assinatura.

4. Pague as taxas de transferência

Cada estado apresenta uma tabela de valores específica. Neste sentido:

• Acesse o site do Detran local;
• Gere a guia de pagamento da taxa de transferência;
• Efetue o pagamento via internet banking ou agência bancária;
• Guarde o comprovante para apresentar posteriormente.

5. Realize a vistoria veicular

A vistoria é feita por empresas credenciadas pelo Detran e tem por objetivo verificar uma série de aspectos do veículo, desde a numeração do chassi e motor até a conformidade com as especificações de fábrica.

Após aprovação, você recebe o laudo de vistoria necessário para finalizar a transferência.

6. Finalize o processo no Detran

Com todos os documentos em mãos, dirija-se ao Detran para:

• Protocolar o pedido de transferência;
• Solicitar emissão do novo CRV e CRLV;
• Apresentar toda a documentação reunida;
• Aguardar processamento e liberação;

Nesta última fase, o Detran solicita a apresentação de documentos, de modo a finalizar o processo. Portanto, separe e leve:

• CNH e documento de identidade;
• ATPV autenticado em cartório;
• Laudo de vistoria aprovado;
• Comprovante de pagamento das taxas;
• Documentação original do veículo.

Custos atualizados para transferir veículo em 2025

Como indicamos anteriormente, os valores cobrados variam a depender do local/Estado em que a transação ocorreu. No entanto, o total aproximado em 2025 é de R$260 a R$370, dependendo da necessidade de novo emplacamento.

• Taxa de transferência: R$ 150 a R$ 200;
• Vistoria veicular: R$ 80 a R$ 120;
• Reconhecimento de firma: R$15 a R$25 (cada assinatura).
• Emplacamento novo (quando necessário): R$90 a R$150.

Quando é necessário trocar as placas?

A troca de placas não é sempre obrigatória na transferência, mas existem situações onde não há escolha.

A principal delas é quando você compra um veículo de outra cidade. Neste caso, as placas precisam refletir seu novo município de residência.

Também é necessário trocar as placas se as atuais estiverem danificadas, ilegíveis ou se o Detran fizer alguma exigência específica durante a vistoria.

Vale lembrar que, desde 2020, a compra mais as placas não é realizada diretamente no Detran, mas sim em empresas especializadas e credenciadas pelo órgão.

Evite erros na hora de transferir

Para que tudo corra bem, não cometa estes erros comuns:

1.     Assinar documentos antes do pagamento: nunca transfira antes de receber o valor total;

2.     Não verificar pendências: sempre consulte multas e IPVA antes da venda;

3.     Esquecer da vistoria: faça dentro do prazo para evitar complicações;

4.     Dados incorretos: confira todas as informações nos documentos;

5.     Perder prazos: lembre-se do limite de 30 dias para transferência.

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Agora você sabe exatamente como transferir veículo seguindo todos os procedimentos legais.

Como vimos, o processo exige atenção aos detalhes, mas seguindo este passo a passo, é possível evitar problemas futuros e garantir que a transferência seja feita corretamente.

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