Como transferir um veículo: guia completo sobre documentos e custos

A transferência de um veículo é um processo comum, especialmente em transações comerciais, vendas entre empresas, renovação de frotas ou mesmo em casos de sucessão empresarial.

Esse procedimento envolve algumas etapas, previstas no Código de Trânsito Brasileiro, o que pode parecer complicado à primeira vista.

Mas fique tranquilo, este guia explica como transferir um veículo, quais documentos são exigidos, quanto custa o processo, prazos legais e cuidados que tanto a pessoa física quanto jurídica precisam ter.

Continue e confira todos os documentos necessários, custos e procedimentos!

O que é transferência de veículo e quando é necessária

A transferência de veículo é o processo legal que oficializa a mudança de propriedade de um automóvel. Assim, a legislação brasileira determina a obrigatoriedade em casos de:

• Compra e venda entre pessoas físicas ou jurídicas;
• Herança ou inventário;
• Mudança de estado ou município;
• Quitação de financiamento.

Documentos necessários para transferir veículo

Para que a transferência seja confirmada, são necessárias uma série de documentações a serem apresentadas pelo novo dono do veículo. Vamos a eles:

Lista completa de documentos

• CRV: a versão impressa do documento precisa contar com as assinaturas do antigo e novo proprietário;
• ATPV-e: caso o veículo não possua mais a versão em papel do CRV, é preciso apresentar o documento online, que está disponível para download no site do Detran;
• Documento de identificação com foto: é necessário documento com foto do antigo e novo proprietário. Pode ser RG, CNH e até Carteira de Trabalho;
• Comprovante de residência: comprovante de endereço emitido nos últimos três meses do novo proprietário ou de um parente de primeiro grau;
• CRLV ou CRLV-e: Comprovante de Registro de Licenciamento do Veículo físico ou digital junto ao comprovante de quitação;
• IPVA e multas pagas: comprovação de quitação do imposto estadual e de eventuais multas;
• Comprovante de vistoria: comprovante a ser emitido por uma das empresas autorizadas pelo Detran;
• Taxa de transferência: é necessário comprovante do pagamento da taxa de transferência;
• RENAVAM: o formulário pode ser encontrado no site do Detran e deve ser impresso em duas vias.

Dica importante: mantenha cópias de todos os documentos, pois em caso de problema, você terá um arquivo pessoal organizado e de fácil acesso aos comprovantes.

Passo a passo da transferência de veículo

1. Confira documentação e potenciais pendências

Neste tipo de negociação, que implica a transferência de propriedade, é crucial que se tenha cuidado redobrado.

Assim, nunca realize a transferência de seu carro, moto ou caminhão antes da venda ser concretizada.

Inicie os trâmites legais para a transferência após:

• Conferência da documentação;
• Situação do veículo (IPVA, licenciamento etc.);
• Multas associadas.

Aproveite e entenda a retomada do DPVAT.

2. Recibo de compra e venda

Após verificar a situação do veículo e a adequação de toda a documentação apresentada, é necessária a assinatura da Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo (ATPV), constando dados de identificação, valor da venda e data.

Vale ressaltar que o ATPV também possui uma versão digital, o ATPV-e disponível no Detran do estado da transação.

Saiba como evitar golpes e o que fazer para minimizar os dados se caiu em um.

3. Autenticação de assinaturas

Após o devido processo de compra e venda e preenchimento do ATPV, é necessário validar a assinatura dos envolvidos na negociação.

Tanto vendedor como comprador precisam comparecer em um cartório para reconhecer firma das assinaturas no verso do CRV e concretizar a transferência do veículo.

4. Pagamento de taxas

O Código de Trânsito Brasileiro (CTB) determina as regras para oficializar a transferência de um veículo, estipulando o prazo de 30 dias após assinatura do recibo.

A taxa deve ser paga a partir de uma guia gerada pelo Detran do estado onde a venda ou transferência foi realizada. Por isso, os valores podem variar.

5. Vistoria veicular

A vistoria é realizada por uma empresa credenciada pelo Detran e tem o objetivo de averiguar as condições do veículo, observando se as características originais de fábrica foram mantidas.

Indicando, por exemplo:

• Numeração do chassi, da carroceria e condições gerais;
• Equipamentos e itens obrigatórios e suas condições;
• Documentação em dia, atendendo as normas de trânsito;
• Número do motor.

Após a vistoria, é emitido o laudo de transferência, indicando todas as condições e características averiguadas durante o processo e autorizando à transferência veicular.

6. Finalização no Detran

Após todos esses procedimentos citados acima, é preciso levar a documentação ao Detran de seu estado, junto da guia paga, e abrir o requerimento da transferência do veículo.

Deve ser solicitado a emissão do novo Certificado de Registro do Veículo (CRV) e Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV).

Para tanto, leve consigo:

• CNH e documento de identificação;
• ATPV autenticado por cartório;
• Laudo de vistoria do veículo;
• Comprovante da taxa de transferência;
• Documentação de registro veicular e licenciamento.  

Saiba também como atualizar o CRLV digital.

Custos da Transferência de Veículo em 2025

Os valores das taxas locais do Detran podem variar. Entretanto, a média praticada no Brasil considera:

• Taxa de transferência: R$ 150 a R$ 200
• Vistoria veicular: R$ 80 a R$ 120
• Reconhecimento de firma: R$ 15 a R$ 25 (cada assinatura)
• Emplacamento (se necessário): R$ 90 a R$ 150

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Mudança de município exige novas placas

Para dar prosseguimento com o processo de transferência de um veículo, é importante fazer um novo emplacamento quando existe mudança de município.

Desde 2020, o Detran realiza apenas o recolhimento das taxas referentes à transferência, por isso a placa deve ser solicitada junto a uma empresa especializada e credenciada pelo Detran.

Erros comuns ao transferir veículo

Para maior assertividade em todo o processo, é necessário evitar os seguintes cenários:

• Assinar documentos antes do pagamento ser confirmado;
• Não verificar multas pendentes antes da venda;
• Esquecer de quitar o IPVA do ano vigente;
• Não fazer a vistoria dentro do prazo;
• Não conferir se todos os dados estão corretos nos documentos.

Segurança e praticidade ao transferir seu veículo

Transferir um veículo exige atenção a documentos, taxas e prazos, garantindo que o processo seja formalizado corretamente e sem riscos.

Com este guia, você entende passo a passo de como transferir um veículo, tanto para pessoas físicas quanto para empresas que precisam gerenciar frotas ou realizar vendas corporativas.

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